Tomber enceinte avec un frottement

Bonsoir à tous
Je pense que ma question a déjà été traitée dans toutes les sauces mais vous savez toutes comme moi que on préfère vraiment que l’on ai une réponse qui concerne notre cas .
Je vais essayé de résumer, hier j’ai eu un rapport avec mon copain ( dans rapport je souligne le fait qu’il y a pas eu de pénétration, je gardais ma culotte et lui il était en boxer et il portait un short) juste après qu’il ait ejaculé j’ai senti son short humide mais je n’y ai pas prêter trop attention. Donc je me domandais vu que je suis une stressée de la vie s’il était possible que les spermatozoydes puisse traverser nos sous vêtements et son short en impliquant donc un risque de grossesse. De plus j’ai tellement peur que je me demande si dois-je partir acheter une pilule du lendemain?
Merci en avance pour vos réponses