Panique au volant

Bonjour, je suis un homme de 55 ans je possède une permis de conduire datée de 1985 mais j'ai conduit de temps en temps , actuellement mon problème consiste d'avoir peur de la conduite j'ai de panique au volant surtout lorsque je prends la route à une distance lointaine et à une vitesse élevée surtout à l'autoroute ou à la périphérie ,je me sent que la voiture va faire de zigzag ou se détournée à gauche ou à droite d'ou je me rattache au volant.contrairement au centre ville et à l'agglomération et avec une vitesse minime je conduit avec excelence .
veuiller m'offrir monsieur le psychologue des conseils ainsi s'il est possible