Mes yaourts maison sont trop liquides

Moi j'y arrivais très bien  il y'a 30 ans avec une yaourtière  de l'époque (étuve) ... du lait 1/2 écrémé un repiquage avec un pot de yaourt entier la laitière... bien connu ! Et toujours réussi... maintenant tjrs raté, liquide, avec d'autre yaourt' et du lait en poudre... rien à faire, je retourne 30 ans en arrière et je vais faire pareil ! Vive la progression !

Bonjour je fais chauffer le lait entier  20mn à 85° laissez refroidir jusqu'à atteindre 43° melanger le yaourt au lait entier, sucrer c'est le sucre qui le rend ferme, je mets 1 sachet de sucre vanillé.  Et je mets la yaourtiere le soir pour 8h, puis au frigo toute la journée.