Faiblese sexuelle

Bonjour,
mon mari est diabetique, et il a une faiblesse sexuelle cad que son erection n'est pas bien tendu ce qui empèche la pénétration et pourtant son désir de faire l'amour est intense. que faire ?
d'autre part il est agé de près de soixante et a fait presque dix ans d'abstinence après le décès de sa 1ère épouse.