En panique

Bonjours a tous, j'ai besoin d'un avis car je suis en panique
Vendredi avec mon copain nous avons eu des " préliminaires " il et d'abord venu sur moi j'etais alonger sur le dos il etais entre mes jambes, j'etais en culotte lui en caleçon, il se frottais a moi sans contact direct, mais ensuite il a mit sont sexe sur mon vagin par dessus la culotte, je les ensuite branler et il ma doigter apres mais je me rappelle plus si il y avais du sperme sur ses doigts.. Il ma dit quil avais fait attention mais j'ai quand meme peur.. Si jamais il y a eu du sperme il n'y en a eu qu'un petit peux, mais voila jnai tres peur de tomber enceinte je suis jeune et je suis en panique aidez moi svp de plus j'ai des douleur dans le bas du ventre a droite mais je pense que c'est aussi psycologique car j'y pense beaucoup et cela m'engoisse donnez moi vos avis merci d'avance