Relation cousin-cousine

Bonjour, moi et ma cousine voulons faire l'amour ensemble mais elle veut le faire quand elle dort le soir dans le lit avec moi. Le soir quand j'essaye de la toucher (avec son accord ses seins et vagin ) en dormant elle m'empêche de le faire (sans faire exprès). Comment je la touche sans qu'elle le ressent,...