Frottements sexuel besoin d'aide urgent

Bonjour,
J'ai eu des frottements sexuels avec mon petit ami jusqu'à présent j'étais en pantalon et lui en boxer. Je souhaiterais savoir si il ôte son boxer et se trouve donc nu et que je garde par contre ma culotte, doit-on mettre un préservatif ou peut on faire les frottis frottas sans risque. Merci par avance.