Marre de mes crises d'angoisse

Bonjour,
Il y a plusieurs années que je souffre de crises d'angoisse pouvant aller jusqu'à la panique. Tout me fait peur, j'ai l'impression d'être constamment aux aguets. Comme si quelque chose allait se passer. J'en suis arrivée à avoir peur de conduire.. J'ai un traitement AD et anxiolytiques.
J'ai l'impression d'être un poids pour les autres, de les ennuyer avec mon mal être. Je ne vis plus. Je veux m'en sortir mais comment faire ? Voir un psy est impossible puisque je ne conduis plus.. J'aimerais me sentir bien pour profiter de tout.
Je me sens perdue.
Merci de m'avoir lu.
Sylvie