Comment renouer ?

Bonjour, mes deux enfants sont en froid avec moi depuis 5ans. Mon fils a maintenu un fil ténu avec moi, sans jamais manifester le désir de me revoir cependant. Ma fille est aux abonnés absents...
J'ai divorcé de leur père il y a 15ans, me suis remariée depuis.
Je sais qu'ils me reprochent d'être une mauvaise mère. (J'ai subi une dépression nerveuse très longue,suite à la perte d'un bébé. J'ai mis beaucoup de temps à comprendre que mon mari, non seulement ne compatissait pas à ma souffrance, mais me denigrait beaucoup. J'ai fini par ne plus le supporter, même (surtout) en présence de mes enfants. Ceux-ci ont sans doute pensé que je les rejetais aussi. Il n'y a jamais eu de discussion possible sur le sujet.
Leur père a un ascendant très fort sur eux.
J'en souffre et ne vois pas d'issue à la situation.
(Mon fils va être père pour la première fois en début d'année. Je crains de ne jamais rencontrer ma petite fille, dont je n'ai pas le plaisir de connaître la future maman non plus...)
Pouvez-vous m'aider?
Merci infiniment.
YC