Perte d'érection lors de la pénétration

Bonjour, j'ai actuellement des soucis lors des rapports avec ma copine , en effet , étant très amoureux de celle ci et ne voulant pas la décevoir , je me suis mis énormément de stress et cela m'empêche de garder une érection dès lors que je mets le préservatif , avec les autres filles , cela ne m'arrivait pas car je n'avais aucun sentiment envers elles et je ne me mettais pas de pression , mais depuis le premier échec avec ma copine , cela se répète encore et encore , j'aimerai savoir ce que je dois faire pour éviter ça , merci beaucoup.
Je précise que pendant les préliminaire je n'ai aucun problème , le problème arrive lors de la mise en place du préservatif et du passage à l'acte. Je pense que c'est lier au stress mais j'ai l'impression de rentrer dans un cercle vicieux : échec --> stress du à cet échec --> provoque un nouvel échec etc .. Comment réussir à oublier ce stress et ce problème , je pense au fond que la vraie question se trouve là .. Cordialement.