Pouvons nous tomber enceinte avec une culotte ?

Bonjour, je suis encore vierge mes moi et mon copain nous , nous somme frotter et lui il était sans caleçon et moi en culotte esque a travers du tissu nous pouvons tomber enceinte ? Il avait éjaculé du moin du sperme a toucher ma culotte j'ai eu mes règles juste après mes je lis sur des forums que si le sperm touche le tissu et que le tissu touche mon sexe je peut être enceinte et sa me fait stresser mes rien ne prouve que je peut être enceinte et si je suis enceinte sans le savoir ma mère va me démonter j'ai peur aider moi !! Et je suis encore adolescente au passage .. Merci bcp .. Je stresse énormément