J'en ai marre de vivre

Bonsoir, j'ai maintenant 19 ans et bientôt 20 et je n'en peut plus de vivre, j'ai été en echec scolaire depuis toujours et j'ai fatalement raté mon bac à 2 reprises... Je déteste mes parents et ils me détestent aussi, mon père nous a abandonner quand j'avais 3 ans et est revenu quand j'avais 15 ans parce que ma mère ne pouvait plus s'occupé de moi étant sans emploi, je le déteste, et il m'a toujours dit que je ne ferais rien de ma vie, que j'étais un bon à rien qui ne voulait rien faire, je suis aussi très complexé : je suis moche et gros et je n'ai aucun ami, j'ai toujours été sujet à des moqueries en cours sur mon physique, j'en arrivais à sécher les cours très souvent ne pouvant plus supporter tout le mal psychologique que cela me faisait depuis le lycée.
Je me suis enfermé sur moi même sur internet en jouant à des jeux fictif ne m'apportant rien à part perdre du temps, pensant que cela pourrait me soulager d'être quelqu'un, quelque part, mais rien y fait, je suis toujours seul, toujours sans ami, devenu associal désormais je ne parle à personne, personne ne m'aime ou a pu m'apprécier... je ne veux plus vivre dans ces conditions, je n'ai jamais eu de soutiens... et ce n'est pas un psychologue qui pourrait faire quoi que ce soit pour moi étant donner qu'on est maitre de nous même et de nos décisions, je ne veux pas faire de mal aux autres malgrès tout ce qu'on a pu me faire subir, et donc mourir seul comme je l'ai toujours été, existe-il un moyens ?