Difficulté à la socialisation

Bonjour,
mon fils ainé va bientot avoir 11 ans, il est toujours difficile pour lui de nouer de bonnes relations, surtout sur le long terme, avec des camarades de classe.
Un coup il est copain avec untel, un coup ils ne sont plus amis.
Mais le gros problème, c'est que mon fils a un problème de gestion de son espace autour de lui, il y a un monde fou d'enfants dans la cour de récréation, mon fils est dépassé par la foule, et dès qu'un enfant lui passe un peu trop près, il brandit ses poings, comme un sas de protection.
Ce qui lui vaut souvent d'être tapé, car l'autre enfant se défend.
Cela dure depuis bien trop longtemps, il voit un psy depuis 3 ans (pas pour cette raison à la base, mais sa psy est au courant), aucune amélioration n'est relevée, bien au contraire !!!
Il commence à ressentir réellement un mal-être d'aller à l'école, mal au ventre tous les matins, il a parfois des idées noires (fugue, suicide), bien entendu je l'écoute, j'essaie de le rassurer, je rencontre le directeur de l'école, la maîtresse, j'en parle à sa psy ... mais rien ne change de la part de mon fils.
Le pire, c'est qu'il est en plein déni de lorsque c'est lui qui tape, ne s'en souvient pas.
Je me pose des questions à son sujet, car ça devient de plus en plus source de problèmes à l'école.
Car tout ceci joue aussi sur ses apprentissages.
Merci par avance de votre aide.