Difficile retour chez papa et maman

Bonjour,
Je suis mamie d'une petite fille de 2ans et 10 mois. Je la garde les mardi et mercredi. Le reste de la semaine elle va à la crèche où tout se passe au mieux pas de pleurs ni de colère.
Lorsque je la garde tout va très bien sauf le soir lorsqu'un de ses parents vient la chercher, alors commencent les pleurs, les hurlements. Cette situation est difficile à vivre autant pour moi que pourses parents. Comment peut-on remédier à cela? Merci par avance de votre réponse.