Separation a l'amiable

Bonjour, mon mari et moi sommes mariés et avons deux enfants a charge .nous avons decider tous les deux au bout de 28 ans de vie commune de se separer nous sommes daccord pour la garde de nos filles et nous vendons la maison car aucun de nous filles comprises se plaisons on a tout ok pour nous droit, garde et mobilier mais ne touchant que le SMIC , si je veux pretendre aux allocations aux quelles je pourrais pretendre (APL,RSA)dois on faire une declaration juridique obligatoire et SI peut on encore decider de ce qu'il doit me verser pour les enfants ou non ?merci