Comment se passe une séparation à l'amiable ?

Bonjour,
Voici mon histoire:
Ma femme et moi on a décider de faire une séparation a amiable,elle a quitter le domicile familiale pour vivre avec nos 2 enfants ( "une de 12 ans et une de 2ans et demi") dans la maison de sa mère ( qui a donner la maison a nos 2 filles par voie notarial ) .
A ce jour ,elle perçoit le RSA depuis quelque mois (les divers organiste sociaux sont deja au courant du changement de notre couple) mais elle vient de recevoir un courrier de la CAF pour la demander qu"elle justifie qu"elle vie seule avec nos 2 enfants pour qu"elle ne perde pas ces droits.*
Je suis toujours proche et je les vois régulièrement,on sait quitter en très bon termes pas de dispute pour le biens être de nos enfants,financièrement tout les mois je les donnes la moitié de mon salaire* (je perçoit une rentrée d"argent d" une locations )
Mes questions :
1) Qu"elle sont les démarches a entreprendre pour clarifier et pour justifier auprès la CAF notre séparation a amiable ..?
2) Faudrait t"il qu"on ce rapproche d"une maison justice ,avocat et ou d"une assistance familiale, ..?
3) qu"elle est la différence entre une séparation et un divorce ..?
Voila en mon histoire ,je remercie d"avance a toute les personnes qui pourrais nous donner des conseils et nous aider dans notre démarche... !!!
Cordialement Siméon.