Le sperme peut traverser les vêtements ?

Bonjour, je vous explique le contexte ,alors j'étais avec mon copain et on se frottait les parties intimes tous les deux on avait un pantalon chacun et des sous-vêtements mais j'ai remarqué qu'il avait mouillé son pantalon et il n'y avait rien sur moi mais je me pose trop de question et ça m'obsède je n'ai pas envie de tomber enceinte. Donc je voulais savoir si je pouvais tombe enceinte. et je ne sais pas s'il a éjaculé c'est pour ça que son pantalon a été mouillé ou non.