Les spermatozoïdes peuvent-ils traverser un tissus

Bonjour,

J'ai une question que me hante... Mon copain et moi on est ensemble depuis quelques mois. J'étais en robe et lui en pantalon, on s'est frotter tout les deux. Cependant, il a éjaculé alors qu'il avait son caleçon et son pantalon (moi en culotte). Est-ce qu'il y a un risque de tomber enceinte ?

Merci pour votre réponse