Les spermatozoïdes traversent-ils les vêtements ?

Bonjour,
Alors voilà, hier j’étais avec mon copain, et nous étions en sous-vêtements. J’étais sur lui, et nos parties intimes étaient à la même hauteur. Nous sommes restés en slip-culotte tout le long, mais lorsque j'étais sur lui, son engin me « rentrait » un peu dedans. On y est pas resté longtemps longtemps, peut être 5 petites Minutes car ça commençait à me faire mal, il a juste eu un liquide qui est sorti, mais ça c’est normal d’après ce qu’il dit, qu’il ne contrôle pas ou quoi, et du coup je me demandais si y avait une possibilité que je tombe enceinte ?
Merci d’avance pour votre réponse !