Puberté tardive

Bonjour,
J ai 17 ans en mars et je pense souffrir de puberté tardive.
J ai déjà mué j ai des poils pubiens et sous les bras ,je mesure 1m72 et j ejacule. Le problème est que mes testicules ont juste légèrement grossi et que mon penis a encore sa taille d enfant au repos !et 13 cm en érection. Il n a pas grandi ni gagné en épaisseur au repos et est juste plus grand qu avant en erection mais pas plus large que avant , même si il fait 13cm en erection ce n est pas un sex d adulte je ne comprends pas trop ce qui se passe aider moi svp. En plus je pèse que 55 kilos pour 1m72 et je ne me suis pas non plus fortement élargit.
En plus j ai envie d avoir des relations avec des filles mais ça me bloque car j ai peut d avoir un rapport à cause de ça , c est très dur d être en retard par rapport à tout le monde