Jeux entre cousin/cousine

Bonjour
Cet été, mon garçon de 13 ans a fait un jeu action vérité avec sa cousine de 11 ans. Ce jeu a dérapé et à un moment, ils se sont montrés leur sexe et elle a du toucher et lécher une fois le sexe de mon fils. Tout cela s est fait de façon non forcée
Le lendemain, la cousine a ressenti de la honte et sa mère s en est rendue compte. Elle s est livrée et nous avons été mis devant le fait accompli.
Bien sur nous sommes abattus car nous sommes très famille et l ambiance a vite déchanté. Ma sœur est en arrêt maladie dans un état catastrophique et nous même restons abattus par ces actes. Nous avons longuement parlé à notre fils pour lui faire comprendre sa bêtise.
Ma sœur a préféré prendre un rendez vous chez le gynécologue pour s assurer qu il n y avait pas eu pénétration. Mon fils nous a assuré que non.
Que peux t il se passer pour mon fils ou moi même si mon ex beau frère porte plainte ? Est ce que les faits sont assez graves pour qu une action en justice soit menée ? Le fait que l acte n ait pas été forcé est il pénalement recevable ?
Merci de vos réponses