Précisions sur la majorité sexuelle

Salut, alors voilà avec mes amis on a eu un petit débat la dernière fois. Basiquement, on a tous 16 ans, et moi et un autre ami avons des petites amies qui ont juste un peu plus de 15 ans, donc pas 15 ans et 3 mois. Selon l’un d’entre eux, un mineur légalement mais majeur sexuellement ne peux pas avoir des relations sexuelles avec un mineur légalement et sexuellement. Moi et mon autre ami disont que le concept de majorité sexuelle est d’avoir des relations sexuelles avec un majeur légalement seulement. Du coup qui a raison?