Pre sperme indirect sur vagin

Bonjour,
Voila mon cas est tres special,je m explique : j'ai eu du pre sperme sur mon jean (coton) et 20min plutard je me suis lavée et avec la hate j'ai remis ma culotte a l envers (stupide). je me demande alors si le liquide pre ejaculatoire aurait pu etre absorbé par le jean et par la face de la culotte directe sur le jean, puisque j'ai finis par mettre cette face de culotte en contact directe avec mon vagin 20min apres..est ce qu il y a risque que je tombe ennceinte en supposant que le sperme soit frais et reellement absorbé par cette face de ma culotte que g mis en contact direct sur mn vagin ? Autrmnt dit est ce qu il y a risque de grossesse si je m'assoit en contact direct sur du tissu contenant du sperme deposé 20min auparavant ?