Tomber enceinte sans pénetration (cas particulier)

Bonsoir j'ai 21ans, j'avais un contact sexuel avc mon copain sans pénetration, on était même vêtus de nos culotte, ma question est, est-ce que je peux tomber enceinte de cette façon ? Sachant qu'il ne portait pas un préservatif, et je prends pas de pilule (svp je veux des réponses plus détaillé) Merci d'avance