Problème sexuel

Bonjour,
J'ai 19 ans, ma copine a le même âge et tout se passe très bien.
Bon je rentre dans le vif du sujet : j ai des problèmes d'erection, lorsque je la pénètre.
Ce qui est bizarre c'est qu'elle m'excite, je l excite, à chaque fois qu'on fait les préliminaires j'ai une tres bonne érection forte et dure, mais c'est que lorsque je la pénètre j'ai la mi-molle, je bande mou. Ma copine s'en plain pas trop parce que j'ai un assez gros pénis, donc je ne stresse pas trop, par contre ça me le fait à chaque fois (on a dut avoir une petite dizaine de relations sexuelles) ....
Donc j'ai besoin d'aide, de conseils, d'avis, j en sais rien mais quelque chose qui pourrait me faire avancer parce que ça me rend un peu triste, peut-être dois je voir un sexologue ou un psychologue ?
Aussi je n'ai pas parlé de ça avec ma copine.