Taille de haie

Bonjour,
Depuis 2002 les branches de la haie de notre voisine, je les coupais avec son accord, ça l'arrangeait.
Depuis il y a eu dépassement de l'heure légale de tonte et une tentative de plainte de sa part à la gendarmerie. Ces derniers ont été conciliants et nous ont rappele les horaires de tonte.
Nous lui avons demander de tailler sa haie qui dépassait chez nous par lettre simple en lui rappelant article 673. Elle l'a mal pris, veut le faire à une date définie par elle et non par nous (?) mais de chez nous alors qu'elle la place pour le faire de chez elle. Je lui ai refusé l'accès à notre terrain. Que faire en cas de coupe sans notre accord pour passer sur notre terrain ?
Son changement de comportement, alors qu'elle vient d'être mis en retraite par l'administration à 50 ans pour dépression (?), semble être du aux nombreux médicaments absorbes depuis 10 ans. Mais que faire face à une personne, lui demander gentiment ne sert visiblement, elle préfère procéder à des écoutes à notre insu et nous provoquer. Merci de votre reponse