Le sexe un sujet tabout

Bonjour,
Depuis maintenant quelques années j’ai des problèmes pour parler de sujet concernant le « sexe ». Depuis enfant j’ai souvent entendu des blagues déplacées venant de mes parents ou même entendre leurs rapports casiment tous les soirs depuis ma chambre. Nous partions en vacances on entendait que eux dans les chambres d’hôtes j’étais tellement gêné. Aujourd’hui j’ai 17 ans et après réflexion je pense que cela m’a tromatiser et à créer une gêne voir un dégoût pour aborder de sujet sans problème. Les regards insistants venant de mon pere sur mon corps quand je suis en mayot de bain par exemple m’ont aussi beaucoup gêné. Car je suis de nature pudique. Aujourd’hui j’ai l’âge des « premières fois » certaines de mes connaissances (pas mes amis proches) racontent et parlent ouvertement de tout cela sauf que moi j’ai beaucoup de mal. Ma question serait comment ne plus avoir cette gêne pour aborder ce sujet ?