Comment faire l'amour à mon copain

Bonjour

Je suis avec mon copain depuis un an, on s'aime et on est bien excités l'un par l'autre, mais on arrive pas à faire l'amour. Pourtant on se fait beaucoup de caresses et de câlins, et j'adore lui faire des fellations. Il a 24 ans et je suis sa première petite amie, il n'a jamais fait l'amour avant. N'ayant pas énormément d'expérience sexuelle non plus, j'étais habituée à ce que ce soit un peu l'homme qui mène dans mes précédentes relations. Je ne sais pas comment faire pour parvenir à la pénétration, il n'a pas de problèmes pour avoir une érection, mais son pénis devient parfois mou quand il essaye de me pénétrer et il a des difficultés pour mettre des préservatifs, ça le serre et le fait débander. alors ma question est comment on fait avec un homme qui est "débutant" en la matière , si il y a des techniques pour le faire venir naturellement à la pénétration.
jE me sens frustrée par cette sexualité incomplète, car j'ai très envie de lui, tous les jours.

j'ai l'impression qu'il a peur et pense trop que ça ne va pas aller , comment le rassurer pour qu'on puisse s'épanouir sexuellement ensemble?

aidez moi svp
merci beaucoup