J'ai besoin d'être rassurée

Bonjour,
Je vous écris, car j'ai un réel besoin d'être rassurée. Cela fait un mois que j'ai eu une relation sexuelle complète (avec pénétration) et protégée avec mon compagnon. Mon cycle est de 21 jours et une semaine après cette relation, j'ai eu mes règles le jour prévu. J'ai pu remarqué que mes règles étaient beaucoup moins abondantes donc j'ai décidé de faire un test de grossesse deux semaines après ma relation. Ce test s'est relevé négatif. Depuis je n'ai plus eu de relation sexuelle complète ( sans pénétration) et mon compagnon a toujours gardé ses sous vêtements. Mais j'ai deux jours de retard dans mes règles, j'ai refait un test et il se relève de nouveau négatif. Je pense en refaire un dans quelques jours. Mais est il réellement possible que je sois tombée enceinte alors que mon compagnon n'a jamais enlevé ses sous vêtements? Un spermatozoide peut réellement traverser un habit ? Cette question peut sembler très bête mais j'ai lu des choses incroyables sur des forums et j'aurai besoin d'une réponse claire.
Merci sincèrement de prendre du temps pour me répondre.
Meilleures Salutations à tous !