Mon bébé de 18 mois ne marche pas

Bonjour,
j'ai besoin de conseils car mon petit garçon de 18 mois ne marche pas encore. Je n'étais pas trop inquiète car il est très eveillé, dis plusieurs mots (environ une vingtaine), joue et échange beaucoup, mais tout le monde autour de moi commence à se poser des questions et du coup je m'interroge aussi.
Il s'est redressé, retourné et assis à un age normal, mais il est très statique, un gros pépére tranquille: il n'a jamais marché à quatre pattes et donc se déplace très peu. Il se met debout seul en s'appuyant sur un meuble et se déplace debout tant qu'il peut s'accrocher. Il marche en tenant les mains mais s'immobilise dès qu'on lache une main. J'ai l'impression qu'il manque d'équilibre car il bascule des qu'on le lache. Le généraliste me dis d'attendre 20 mois avant de s'inquiéter et que tant qu'il progresse régulièrement (même lentement) il n'y a pas de souci . Il pense également que mon fils n'est pas pressé de marcher car gardé par sa grand mère quand je travaille, donc pas trop forcé car elle lui donne tout ce qu'il demande et il n'a pas besoin de se forcer. Le pédiatre dit de le laisser tranquille et qu'Einstein a marché à quatre ans.
Mes questions: 1. Dois je consulter un spécialiste et lequel?
2. Que puis je faire pour aider mon petit garçon?
3. Doit il aller à la crèche, est ce qu'il faut le laisser se débrouiller tout seul quand il demande de l'aide?
4. chaussures ou pas chaussures?
Merci beaucoup!