Penché mon poids sur le ventre

Je suis enceinte dans la vingt-huitième semaine, et aujourd'hui par erreur, pendant que je dormais, je n'ai pas fait attention à moi, alors je me suis dirigée vers le sol pour prendre mon téléphone, alors j'ai penché un peu mon poids sur le côté, mais pas tout mon ventre, mais plutôt le côté gauche et une partie de mon ventre pendant seulement 40 secondes pour décrocher le téléphone du sol, puis j'ai ajusté mon sommeil du côté gauche. Fait du mouvement dans ce sens durant cette semaine de grossesse. pendant 40 secondes, nuire au fœtus ?