Es que les spermatozoides peuvent traversé les vêtements ?

Bonjour,

Je me pose quelques questions au sujet des spermatozoides. 
Voilà je suis sous implant contraceptif depuis plus de 1ans et demie sauf que fin Octobre je me suis fait opérer des dents et j’étais sous antibiotiques…. Sachant que certains antibiotiques peuvent influencer l’efficacité de l’implant moi et mon copain on a décidé d’arrêter complètement les rapports et les préliminaires pendant 1 mois jusqu’à que mon implant retrouve son efficacité.Sauf que a plusieurs reprises mon copain et moi nous nous somme frotté l’un à l’autre (habillé tout les deux sous vêtements + jean ) Sauf que cela a créé de l’excitation chez mon copain es que il se peux que le liquide pré séminal qu’il a secrète (je suis au courant que il peut contenir quelques spermatozoides ) est pu traverser nos vêtements et donc qu’il y est un risque de grossesse? Et es que les  spermatozoides  peuvent se déplacer grâce aux vêtements car il a toucher le haut de ma culotte ? Je tiens à préciser que il n’y a pas eu de tâche humide sur les vêtements ni de son côté ni du miens et que ses  doigts était sec.

Deuxièmes question l’or de ses frottements mon copain a mis sa mains dans son caleçon sans se masturbe seulement parce que qu’elle que choses le gênait il a ensuite touché le bas de mon ventre (au niveau de la vessie ) si en passant sa mains dans son caleçon il a touché du liquide pré séminale et qu’il a ensuite touché mon ventre es qu’il se peux que si il y avait des spermatozoides il est pu se déplacer sur ma peau(tout seul )  et atteindre l’entre de mon vagin sachant que à aucun moment il y a eu contact avec mon vagin ? 

Désolé pour mes questions complexe mais étant une grande stressée je me pose beaucoup de questions.