Est ce un attouchement ?

À l’arrière de la voiture, moi au milieu, lui à ma droite, le meilleur amis  de mon beau père à carressé mes cuisses et à remonté ma combi short. Il me regardait avec insistance, je me suis décalé vers la gauche pour lui montrer que je veux qui arrête mais il a continué et à attrapé ma main pour la mettre entre ses jambes….

je l’ai enlevé avant de touché et je l’ai dis à mes parents quelques jours après …

j’ai des messages ou il dit l’avoir fais en mettant cela sur l’alcool comme nous étions d’anniversaire… que faire ?