Grossesse à partir de vêtements

Bonjour, es-ce qu'il est vraiment démontrer scientifiquement que les spermatozoïdes ne peuvent pas traverser les vêtements ??

Moi et ma copine on s'amourachait, moi j'avais porter un jeans et mon dessous (un boxer) et elle un cycliste et un dessous ( caleçon). Il y a eu une première éjaculation je me suis nettoyer et 30 minutes après j'ai frottée la partie génitale de ma copine, elle était mouillé mais j'avais les doigts sec donc je me pose la question de savoir si c'est possible qu'elle puisse contracter une grossesse malgré son cycliste et son dessous.