Dry Humping et présérvatif

Bonjour,
Alors j'aurais une question.
ça fait quelques fois que je fais du "Dry Humping" avec ma copine, sans jamais vraiment atteindre l'orgasme, parce que a chaque fois j'ai peur que ce soit vraiment sale après. Je me demandais du coup si mettre un préservatif sous mon caleçon ça peut être une solution, parce que je sais que le côté extérieur est lubrifié mais je sais pas a quel point c'est visqueux.
Si quelqu'un a des suggestions je suis preneur :D