Peut'on tomber enceinte sans penetration

Bonjour,
J'ai mes les regles du 29 au 3 septembr ensuite le 6 septembr j'etais avec mon copain et nous avons effectué des frotti frotta moi j'etais en sous vetement et lui en sous vêtement plus vetement( djoging) puis il a jouit . apres quelque instant j'ai constaté que mon slip etait humide je ne sais pas si elle provenait de mon exitation ou bien c'est le sperme de mon copain. Es t'il capable de contrater une grossesse? Ou le sperme peut'il traverser tt cs tissu et feconder?