Mon fils de 18 mois ne marche pas et ne prend que du lait. Est-ce normal?

Bonjour,
Mon fils de 18 mois ne marche. Il refuse de se mettre debout parce qu'il a peur de tomber. Il ne tient debout que lorsqu'on le tiens par la main ou lorsqu'il est aggripé sur quelque chose. Il marche seulement quand on le tient par la main.
En plus, il ne prend que du bibéron (lait nido+bledine). Il refuse catégoriquement toute autre forme de nourriture.
Cela nous inquiète vraiment beaucoup.
Que faire?