Il y a t-il un risque de grossesse

Bonjour,
Je voulais savoir si on peut tomber enceinte si dans mon cas mon conjoint et moi nous avant fait un rapport protégé mais qu'après notre " petit jeu " genre 10 minutes après il m'a doigté sachant qu'il a touché du sperm avec sa main et que 1 heure après on s'est frotté vagin contre penis sans protection ?