Y a t-il un risque de grossesse lors d'un frotement avec vêtement?

Bonjour,
svp aidez-moi
j'ai 21 ans,moi et ma copine on s'était embrasser et on a jouer au frotis frotas tout en gardant nos vêtements
(j'avais mon sous et mon pantalon jean,elle avait son collant et son sous/slip)
j'ai éjaculé dans mon pantallon,
après qu'on as fini de s'embrasser j'ai constaté que son collant étais mouillet a son tour(au niveau du creux qui se situe entre la jambe et le vagin et une ptite goûte sur le collant au niveau du sexe) de sperme . y a t-il un risque de grossesse?
les spermatozoïdes traversent-il un jean,un slip ou un vêtement?
Aidez-moi svp.je suis très stressé.

• M E R C I*