Enceinte sans pénétration

Bonjour, après avoir fait l’amour avec mon copain, il a lavé son penis avec de l’eau et du savon. Cependant environ 30min plus tard on la refait mais au début sans préservatif avec juste un contact entre le penis et la vulve, c’est à dire sans pénétration. Y’a t’il donc un risque que des spermatozoides soient restés malgré qu’il ait lavé son penis et donc un risque de tomber enceinte ? Merci de m’aider