Peut-on tomber enceinte avec des frottements?

Bonjour, il y’a 2semaines, j’ai eu des frottements avec mon copain (lui et moi étions habillés pantalon tout les deux + sous vêtements) on peut dire qu’il a chauffé et donc il a éjaculé et donc j’ai été au toilette discrètement vérifier que mon pantalon n’étais pas mouillé, à première vu non mais je stresse tellement que tout ça est flou. J’ai extrêmement peur de tomber enceinte parce que ce serait très mal vu dans ma famille. Donc ma questions est « est ce que je peux tomber enceinte si il a ejaculer avec nos 2pantalons et nos 2sous vêtements ? » évidement je me suis bouger dans les secondes qui on suivi l’ejaculation.