Peut t'on tombé enceinte en etant vierge et sans penetration

Bonjour, alors ça c'est passé y a bientôt 1 mois et je stress bcp alors je vais vous raconter tout ça ( je suis vierge ).. Il y avait mon copain et moi, nous étions allongés j'étais en dessous lui au dessus face à face. Et ça ce moment la j'étais en mini short culotte et lui seulement en caleçon, et il y a eu contact entre mon short et ma culotte et son caleçon.. Et la il ma confirmé que il y avait un peu de liquide séminal qui et sortis mais pas sur le moment meme mais bien avant et puis il y avait retoucher son caleçon pour le remettre en place et 20 minutes après je crois qu'il a carresser mon vagin sans pénétrer avec ses doigts, suite à sa j'ai très peur parce que aucun symptôme, pas de douleur au seins, j'ai eu mes règles. Mais j'ai fais un teste maison pour voir si y avait quelque chose ( un peu d'urine et deux cuillères de javel, et il y a eu de la mousse.. Et à ça j'ai peur ), et il y a aussi le faite que j'ai aussi pris du ventre, donc voilà je sais pas si il y a quelque chose j'espère que non. Merci à vous de me répondre ce serait gentil