Tomber enceinte sans pénétration

Bonjour,
j’ai dormis hier avec mon copin pour la première fois il n’y a eu ni prenetration ni ejaculation rien du tout on était en sous vêtement il y a eu des frottements rien de plus et aujourd’hui j’ai des pertes marron ( ce qui m’est jamais arriver) et mes règle sont prévue pour demain
ma question et je peux tomber enceinte alors qu’il n’y a eu ni pénétration et ni contact direct ??
merci d’avance