Risque de grossesse par frottis frotta

Bonjour,
J'ai eu des préliminaires avec mon petit ami mais étant habillés, j'avais un pantalon et lui une culotte en plus de son boxer,en plus de mes dessous j'ai mis une lingette à cause de mes menstrues,le problème est que j'ai peur d'être enceinte car il est monté sur moi et a frotté son sexe sur le mien mais toujours avec nos vêtements, est-ce que je risque d'être enceinte ? Nous n'avont jamais fait ça et nous sommes encore puceaux