Risques de grossesse ?

Bonjour, je m’apelle angélique et j’ai une question a poser .
Avec mon copain je me suis assise sur lui il étais en caleçon et moi en culotte j’ai sentie son penis mais il n’y a pas eu pénétration mais j’ai quand même peur je ne fait que d’y pensé car j’me tien beaucoup à ma virginité alors j’aimerais s’avoir si sa a fait quelle que chose . Merci