Peur de tomber enceinte avec du liquide séminal [Résolu]

Bonjour,
Je voulais voulais me renseigner parce que je vous avoue que moi et mon copain stresson un peu même beaucoup car il a taper son sexe juste le mon mont de Vénus ou mont du pubis et un peu de liquide séminal y ait tomber.
Alors est ce que je peux tomber enceinte même si on la essuyer tout de suite et que je me suis baigner en rentrant chez moi ??