Liquide pre-éjaculatoire et grossesse

Bonsoir
Il y a deux jours j'ai caressé mon copain par dessus son jeans et je l'ai senti un peu mouillé de son liquide pré-éjaculatoire (ou sperme je ne sais pas vraiment de quoi il s'agissait exactement), juste après je suis allée à la salle de bain et je me suis essuyée normalement avec du papier, sauf que j'ai oublié de me laver les mains avant et j'ai peur d'avoir eu des spermatozoides sur ma main en m'essuyant, et depuis j'ai peur de tomber enceinte de cette manière, sachant que j'avais mes règles lors de nos préliminaires. Est ce possible de tomber enceinte de cette façon ? Merci pour vos réponses je panique énormément...