Peut-on tomber enceinte sans pénétration dans le vagin

Bonjour,
Je voudrais savoir peux t'en tomber en ceinte sans qu'il est eu pénétrait on direct dans le vagin, c que mon copain était nu et moi j'étais avec mon short sur moi, donc il frottait son pénis sur mon short qui lui était en contact avec mon vagin, mais il y a eux aucune pénétration c juste que a un moment g crue avoir ressenti quelque chose cmm si je sentais le sperme en moi ! Répondez svp
P.S je l'avais jamais fait avant c'était la toute première fois.