Peut-on tombé enceinte sans pénétration?

Bonjour,sur ce même semaine j'ai eu a flirté avec mon copain il a prit son sexe et le frotte sur mon vagin sans que j'enlève mon slip, comme était mouillé je ne sais pas si c'est lui ou moi parce que depuis lors j'ai des maux de ventre et tout le temps l'envie de vomir.et je voulais savoir si il est possible que je tombe enceinte et mais règle son en retard.