Expatrié ma belle mère pour des soins

Bonjour
Je vis en concubinage avec mon compagnon guinéen,il s'inquiète beaucoup pour sa mère qui est en Guinée et qui a des carences et manque de soins,elle maigrit,est faible,ca me brise le coeur car c'est ma belle mère et la grand mère de notre fille.
J'aimerais savoir comment pourrait on faire pour l'expatrié en France pour m'occuper d'elle,donc une éventuelle prise en charge,pour quelle est les meilleurs soins en France et des lors avoir son titre de séjour pour raison de santé...
Merci d'avance pour vos réponses.
Cdt